Obojists Pēteris Endzelis 1989. gadā sācis apgūt obojas spēli Emīla Dārziņa mūzikas skolā pie Ulda Urbāna, turpinot mācības Liepājas mūzikas koledžā, pēc tam JVLMA Viļņa Pelnēna obojas klasē. Bijis oboju grupas koncertmeistars Liepājas Simfoniskajā orķestrī (1998-2005). Kopš 2001. gada – oboju grupas koncertmeistars LNO. No 2011. gada arī kamerorķestra Sinfonietta Rīga pirmā oboja. Kā solists uzstājies ar kamerorķestri Kremerata Baltica un Gidonu Krēmeru, Martu Sudrabu Eiropas slavenākajās koncertzālēs, kā arī ar Liepājas Simfonisko un LNO orķestri. Spēlējis Mstislava Rostropoviča, Vladimira Aškenazi, Marisa Jansona, Andra Nelsona, Nēmes Jervi, Pāvo Jervi, Heinca Holigera, Kšištofa Penderecka, Olari Eltsa, Andra Pogas, Korneliusa Meistera u.c. diriģentu vadībā. Regulāri sadarbojies ar Ziemeļu Simfonisko orķestri un Tallinas kamerorķestri, Latvijas Nacionālo simfonisko orķestri. 2010. gadā saņēmis AS Latvijas Gāzes Gada balvu Operai kā labākais operas orķestra mūziķis.